【专业定位】机器人工程是顺应国家智能制造战略需求设立的新工科专业,位列国家战略性新兴产业目录,是"中国制造2025"重点发展领域核心专业。
【培养目标】培养掌握机器人机械结构、控制系统、感知交互等核心理论与技术,具备机器人系统设计、开发、集成与应用能力,能在机器人及相关领域从事系统设计与开发、技术集成、运行管理等工作的高级工程技术人才。
【特色优势】融合机械工程、控制科学、计算机科学、人工智能等多学科知识,强调系统思维与工程实践能力培养。配备机器人实验室、智能制造实训中心等实践教学平台,开展机器人创新设计竞赛等实践活动。
【发展趋势】随着工业4.0推进和服务机器人兴起,机器人产业快速发展,预计2025年机器人市场规模将突破千亿元。工业机器人、服务机器人、特种机器人等领域人才需求旺盛,就业前景广阔。
学习机器人坐标系、运动学建模、轨迹规划等基础理论
掌握PID控制、运动控制、力控制等机器人控制方法
学习传感器技术、机器视觉、语音识别与人机交互
掌握嵌入式硬件架构、实时操作系统、驱动开发
使用ROS、Gazebo等工具进行机器人仿真与虚拟调试
完成工业机器人编程、调试与系统集成项目
学习焊接、装配、搬运等工业机器人典型应用
掌握导航、避障、语音交互等服务机器人核心技术
大疆、库卡、ABB、发那科、安川电机等机器人企业;比亚迪、广汽、特斯拉等汽车制造企业;华为、美的、格力等智能制造企业;各类自动化集成商和智能装备企业;科研院所等。